人形安卓机器人(其技术处于什么水平)

特斯拉官宣生产***人形机器人******其技术处于什么水平

随着科学技术的不断完善和进步，许多企业都会向专门生产机器人的生产厂家定制工作机器人。工作机器人能够带来两个最直接的好处，第一个好处就是帮助工人增加工作效率，第二个好处就是减少企业在工人方面的工资开销。特斯拉官宣生产人形机器人，这也成为许多网友热烈讨论的焦点内容。

众所周知，特斯拉生产的智能汽车是人们比较喜欢的产品，但是汽车制造企业成为机器人制造厂商使人们无法快速接受的新闻。事实上，特斯拉一直都是业界的顶级企业，特斯拉生产的人形机器人位于世界领先水平。如果特斯拉公司真的可以量产高性价比的人形机器人，特斯拉公司的发展将更加迅速。

一般情况下，许多企业没有掌握特别多的技术和信息，他们根本没有办法进入制造机器人的行业。只有一部分拥有知识和信息以及生产能力的大型公司，才会毅然决然的开始进行机器人的建设。与此同时，大家千万不要觉得机器人制造技术和汽车制造技术并没有特别大的相似之处，只不过两个人都属于网络和科技信息高度发达的产物。既然特斯拉已经决定生产机器人，这也可以说明特斯拉公司早已经做好了各项准备。

果断的进行尝试分为两种不同的情况，第一种情况是企业已经作好了各项充分准备，尤其是知识和生产的各项标准和方案。第二种情况就是企业已经发现了行业发展的潜力，但是这家企业在没有做好完全准备的情况下，就已经进行尝试。拥有实力的公司进行尝试和没有实力的公司进行尝试是两个不同的结，有实力并做好万全准备的公司进行多番尝试，反而会使得公司更好地确立发展方向。没有实力、但是频繁进行尝试的公司只会获得很差劲的体验感。

总的来说，制造机器人并不是一个简单的组装汽车的过程，一家车辆制造公司生产机器人并不是一件特别容易的事情。虽然特斯拉公司生产的机器人位于世界领先水平，但是网友却觉到特斯拉公司有些不务正业。事实上，每一家公司都有不同的发展方向，特斯拉公司正在不断地进行业务的开发。

世界最逼真的人形机器人系列之——跑酷王阿特拉斯(Atlas)

阿特拉斯（Atlas），由美国武器合约商，谷歌旗下的波士顿动力公司研发，是世界最先进的人形机器人之一。

机器人身高1.9米，体重150公斤，像人类一样用双腿直立行走，“双眼”是两个立体感应器。它不仅能够行走、取物，并且能够在户外穿越严酷地形，使用手脚攀爬，能在实时遥控下穿越比较复杂的地形。

阿特拉斯刚开始，是基于波士顿早期设计用于检测化学防护衣的PETMAN人形机器人。到现在为止，它已经经过了6个版本的更新，刚出场时，其形象不堪入目，走路像一岁小孩，笨重地在滚动履带上甩着两条扭曲的大长腿。

随后技能一路飞速进化，踩碎石、爬雪地、撑杆跳、后空翻，甚至高难度体操、跑酷，无所不能。它的进步不断刷新人类认知的新高度。

刚开始，阿特拉斯只有两条腿，手臂都没有，需要拖着长长的电缆，在履带上晃晃悠悠地行走。但是那时候的阿特拉斯，已经能完成一些需要很强平衡性的任务了。

在实验室的环境中，可以通过铺满石块的道路，工作人员没有事没事还给它“使坏”，推一下，拿锤子撞两下，但它仍然能表演个金鸡独立什么的。在履带上踩到障碍物时，会自动更新步态，规划下一步落地点避开障碍物。

经过改进，全身75%都进行了重新设计，多了一个大大的电池背包，不用再拖着一个长长的尾巴。这个形象跟最后能跑酷跳舞时的形象差不多，但这时的Atlas仍是个“婴儿”，尚在蹒跚学步阶段，走路踉踉跄跄，动作也不连贯。网友调侃说，它像极了一个半夜里走在回家路上的醉汉。

虽然它还是个婴儿，可研发人员对它，可没有一点心慈手软。对它魔鬼式的训练，更是变本加厉。

这位“小朋友”好不容易搬起的小箱子，工作人员直接就给抡在地上，还给它狠狠地捅一把，差点来个屁股礅。

或者从后面来一阴棍，让它来个狗啃泥，看它像是摔疼了的样子，半天起不来。

尽管这受虐的镜头看起来很不好，但是比起上一代来说，功能与性能已经有了很大的飞跃。大部分的环境，都可以正常行走，而且动作非常流畅，可以在台阶之间跳跃、转身，甚至来个后空翻。

当然也称不上完美，有些动作还不是很连贯和稳定，比如有时候，跳起来落地后不不保持平衡，会踉跄甚至跌倒。

到了下一代，阿特拉斯更加精进了许多。可以在室内和室外进行实际操作。又过了一年，阿特拉斯能够边跑边越过原木、跃上台阶。到了2019年，阿特拉斯掌握了“体操”技巧，能够连续地跳跃、翻滚、倒立。还能跟着音乐跳舞，因动作过于流畅自然，以至于不少网友认为这是CG特效。

它连续地越过台阶，跑过斜坡，走过平衡木，甚至还单手支撑身体越过横杆，一系列动作灵巧度不亚于人类。

最重要的是，阿特拉斯不再需要预先设定好的程序，而可以依靠激光雷达和立体传感器来感应周围的一切。阿特拉斯的第一代机器人是通过远程控制来实现的。要让他去做一个类似于跑步或者舞蹈之类的任务，就必须要事先掌握好所有的动作，并将这些动作组合在一起，形成一个可实现的计划程序。那时的阿特拉斯，完全没有和周围的环境进行交流，而是按照输入的程序，执行着自己的工作。最新的阿特拉斯机器人，配备了激光雷达和三维感应器，可以让其避开障碍物，识别地形变化，辅助导航等。

通过电脑的视觉进行识别和确定，可以在奔跑或跳跃时精确地找到自己的落脚点。使用RGB相机和TOF深度感应器来收集更多的周围情况，然后把这些感应器转化成对运动的判断和依据，从而确定障碍和自动导航。阿特拉斯在奔跑的时候，就像是在为它设计一幅3D地图，根据建立的模式，来制定路线，并根据路线来确定下一次的目的地。

阿特拉斯机器人所做的所有操作都来源于其行为库中的行为范本，该范本可以自动地从库中选取对应的行为来完成。在跑步的时候，它的模型预报控制系统会根据环境、移动等不同的情况，调整其发力、姿势、动作时机等。

从蹒跚学步变成熟练的跑酷者。阿特拉斯变得更加成熟时，与“机械战警”影片中的角色更加相似时，再过六年，真正的“机械战警”有没有可能会出现呢？